Den 31. december 2022 klokken 18.00 holdte hun sin 51. nytårstale.
Dronningen nåede vidt omkring i årets nytårstale. Hun berørte blandt andet klimakrisen, krig i Ukraine og årets danske sportspræstationer.
Men særligt én ting hæftede kommentatorerne sig ved. Nemlig da dronning Margrethe italesatte det familiedrama, der har været i kongehuset i løbet af 2022. Familiedramaet udsprang af, at prins Joachims fire børn mistede deres titler som prinsesser og prinser før tid.Familiekrise - Jeg omfatter hele min familie med stor kærlighed til alle tider. Vanskeligheder og uenighed kan opstå i enhver familie, også i min. Det har hele landet været vidne til.- Vi har nu haft en tid med mere ro og eftertanke, og jeg er sikker på, at familien sammen kan gå ind i det nye år med fortrøstning, forståelse og nyt mod, sagde hun i nytårstalen., hvilket kom bag på historiker og kongehuskender Cecilie Nielsen.
- Jeg var overrasket over, hvor specifik hun var. Hun nævnte helt konkret krisen med Joachim og Marie og fuldstændig åbent lagde det helt ud. Ikke engang i sådan nogle generelle vendinger og termer, som jeg havde forventet, siger Cecilie Nielsen.